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Data do documento | Título | Autor(es) |
2020 | Estimando teores de ferro em minérios : uma investigação com métodos de aprendizado de máquina e imagens hiperespectrais. | Viana, Arthur Oliveira |
2023 | Estimativa do tamanho de parte de minério de ferro através de redes neurais convolucionais. | Cardoso, Flavio Wellb |
2023 | Estimativa do tamanho de partículas de minério de ferro através de redes neurais convolucionais. | Cardoso, Flavio Wellb |
2020 | Gêmeo digital e realidade estendida : uma abordagem para interação homem-máquina como suporte à decisão em contexto industrial. | Vitor, Rafael Ferreira |
2018 | Identificação de estradas para direção assistida de caminhões operando em condições climáticas adversas no ambiente da mineração. | Resende, Gilberto Domingues de |
2022 | O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos. | Dal'Cól, Cláudio José Barcelos |
2019 | Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel. | Cota, Eduardo |
2023 | Inspeção robótica de tubulações : dispositivo de baixo custo e sistema de navegação. | Thiago Filho, Alexandre Magno de S. |
2021 | Investigação e simulação de sistema robótico para automatização da emenda de correias transportadoras. | Santos, Luan Fernandes |
2022 | Localização de robôs móveis por meio de fluxo ótico e fusão sensorial em ambientes de mineração. | Domingues, Jacó Dias |
2021 | Manipulação aérea : aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas. | Marques, Matheus Neves |
2023 | Mapeamento automatizado de gases com robôs. | Sathler, Mauricio Souza |
2020 | Medição de granulometria de minério de ferro através de imagens em circuito de britagem primária. | Souza, Lucas Eugênio Ribeiro e |
2023 | Um modelo de programação linear inteira mista para o roteamento de caminhões prancha em minas a céu aberto. | Rezende, Diego Dinarte Xavier Parreiras de |
2021 | Monitoramento da qualidade de SINTER FEED através de dados espectrais associados a aprendizado de máquina – estudo de caso : Mina de Carajás Serra Sul (S11D). | Silva, Ana Cristina Pinto |
2019 | Novo procedimento para inspeção de rolos de transportadores de correia utilizando um dispositivo robótico. | Garcia, Gabriel Carvalho |
2023 | Planejamento de caminhos e exploração para robôs móveis com base na intensidade do sinal de rádio. | Cid, André Luiz Maciel |
2019 | Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados. | Santos, Alexandre Souza |
2019 | Planejamento operacional de lavra : desenvolvimento de um modelo matemático para as minas de Capão Xavier e Mar Azul. | Silva Júnior, Ademar Lopes da |
2022 | Previsão de curto prazo para geotecnia : investigação e proposta de um método para análise e predição piezométrica em barragens de rejeito. | Nogueira, Mayron Cesar da Silva |