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Title: Manipulação aérea : aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas.
Other Titles: Aerial manipulation : application of drones for measurementof mechanical vibrations.
Authors: Marques, Matheus Neves
metadata.dc.contributor.advisor: Coelho, Bruno Nazário
Pessin, Gustavo
Sansão, João Pedro Hallack
Keywords: Robótica
Robôs móveis
Sistemas embarcados - computadores
Issue Date: 2021
metadata.dc.contributor.referee: Coelho, Bruno Nazário
Pessin, Gustavo
Sansão, João Pedro Hallack
Costa, Adilson Rodrigues da
Alves Neto, Armando
Citation: MARQUES, Matheus Neves. Manipulação aérea: aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas. 2021. 105 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2021.
Abstract: A Robótica Móvel vem sendo aplicada para solucionar diversos problemas para a indústria, dentre os quais se destacam aqueles que colocam em risco vidas humanas. Atividades em altura, ambientes insalubres e espaços confinados são exemplos de áreas onde robôs vêm substituindo a mão de obra humana. O presente trabalho apresenta um breve estudo sobre Manipulação Aérea e suas possibilidades de aplicação no setor de Mineração, com ênfase na tarefa de medição de vibrações mecânicas de estruturas e máquinas em altura. Manipulação aérea consiste na combinação da versatilidade e agilidade de plataformas aéreas (como drones) com a capacidade de manipulação de braços robóticos. Tais características tornam promissora a aplicação desses robôs móveis em atividades de manutenção e inspeção de estruturas e máquinas em altura, bem como a coleta de amostras em sítios minerais e limpeza de dispositivos de difícil acesso. Em tal trabalho se projetou um dispositivo para ser acoplado a um drone, fornecendo a este a capacidade de realizar a medição de vibrações mecânicas em máquinas e estruturas em altura.
metadata.dc.description.abstracten: Mobile Robotics has been applied to solve various problems in industry, among which wehighlight those that put human lives at risk. Activities at height, unhealthy environmentsand confined spaces are examples of areas where human hand replacement occurs. Thiswork presents a brief study on Aerial Manipulation and its application possibilities in theMining sector, with the task of measure mechanical vibrations to structures and machinesat height. Aerial manipulation consists of the combination of versatility and agility ofaerial platforms (such as drones) with the ability to manipulate robotic arms. Thesefeatures make promising the application of these furniture in activities of maintenanceand inspection of structures and machines at height, as well as the collection of samplesin mineral locations and the cleaning of devices that are difficult to access. In this work, adevice was designed to be coupled to a drone, having the capacity to perform the functionof mechanical vibrations in machines and structures at height.
Description: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
URI: http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/14056
metadata.dc.rights.license: Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 09/11/2021 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais.
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