Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10071
Título: Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
Título(s) alternativo(s): Model predictive control of a simulated iron ore regrinding circuit.
Autor(es): Reis, Lucas Andery
Orientador(es): Euzébio, Thiago Antonio Melo
Magalhães, Paulo Henrique Vieira
Palavras-chave: Materiais granulados
Beneficiamento de minério
Minas e recursos minerais
Data do documento: 2018
Membros da banca: Euzébio, Thiago Antonio Melo
Magalhães, Paulo Henrique Vieira
Souza, Ernandes Sávio de
Barros, Péricles Rezende
Silva, Sávio Augusto Lopes da
Referência: REIS, Lucas Andery. Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro. 2018. 76 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.
Resumo: Nessa dissertação, é abordada a aplicação de Controle Preditivo por Modelo (MPC) em um circuito de remoagem com o objetivo de melhorar seu controle de granulometria. Para o estudo, uma linha do circuito industrial de remoagem da Samarco é simulada utilizando-se um software industrial de simulação de processos. São abordados os principais conceitos do MPC, sendo apresentado o desenvolvimento do Controle por Matriz Dinâmica (DMC), em uma camada supervisória, aplicado ao processo simulado. As variáveis percentual de sólidos no moinho, carga circulante, granulometria do produto final e nível da caixa da descarga do moinho são as variáveis controladas pelo DMC e os setpoints remotos dos controladores PID existentes no processo são as variáveis manipuladas pelo DMC. Para o desenvolvimento, foi utilizada uma plataforma de testes hardware-in-the-loop que permite integrar o processo simulado com o sistema de controle distribuído (DCS) da usina de beneficiamento mineral para a programação do algoritmo de controle. Para a avaliação do desempenho do processo são aplicados distúrbios, comuns na planta industrial, na alimentação do circuito de remoagem e são apresentados os resultados do processo sendo controlado por apenas controladores PID e por controlador MPC em uma camada supervisória.
Resumo em outra língua: In this dissertation, the application of Model Predictive Control (MPC) in a regrinding circuit is approached in order to improve its granulometry control. For the study, a line of the industrial regrinding circuit of Samarco is simulated using industrial process simulation software. The main concepts of MPC are discussed, and the development of Dynamic Matrix Control (DMC) in a supervisory layer, applied to the simulated process, is presented. The mill solids concentration, circulating load, particle size of the nal product and the level of the mill discharge sump are the controlled variables by the DMC and the remote setpoints of the PID controllers, existing in the process, are the manipulated variables by the DMC. For development, a hardware-in-the-loop testing platform was used to integrate the simulated process with the distributed control system (DCS) of the mineral processing plant for the control algorithm programming. In order to evaluate process performance, disturbances, common to the industrial plant, are applied to the regrinding process feed and the results of the process are presented being controlled by only PID controllers and MPC controller in a supervisory layer.
Descrição: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
URI: http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10071
Licença: Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 06/07/2018 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.
Aparece nas coleções:PROFICAM - Mestrado

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
DISSERTAÇÃO_ControlePreditivoModelo.pdf3,58 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este item está licenciado sob uma Licença Creative Commons Creative Commons