Uso de simulação de eventos discretos para avaliação de desempenho de caminhões autônomos em mineração.
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Data
2020
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Resumo
Este trabalho apresenta a criação de um simulador especializado para o sistema de
carregamento e transporte, sua validação comparando resultados simulados a duas
operações reais de perfil operacional distinto, além de comparativo com software
comercial. O simulador foi aplicado no estudo do desempenho de caminhões autônomos
em ambiente de mineração a céu aberto. Apresenta-se a metodologia e algoritmos do
simulador de maneira genérica, possibilitando sua replicação e implementação futura em
qualquer plataforma. A implementação feita como parte da pesquisa desenvolvida
demonstrou a boa qualidade das simulações, quando comparadas a situações reais, e
viabilizou a criação de diversos cenários de operação com caminhões autônomos,
culminando na identificação de ganhos de produtividade de até 10%, associados à maior
estabilidade operacional esperada com equipamentos autônomos em comparação com
operadores humanos.
Descrição
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Palavras-chave
Lavra de minas - planejamento, Armazenamento e transporte de carga, Veículos autônomos, Algoritmos, Simulação - computadores
Citação
BARBOSA, Rodrigo Correia. Uso de simulação de eventos discretos para avaliação de desempenho de caminhões autônomos em mineração. 132 f. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mineral) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2020.