Estimação de estados e parâmetros na câmara de um britador cônico.

Abstract

Em tratamento de minérios, a britagem primária consiste nas primeiras operações de cominuição, etapa pela qual se utilizam os britadores primários. Na britagem secundária, utiliza-se o britador cônico, objeto de estudo deste trabalho. Nessas máquinas, a britagem acontece em uma cavidade interna denominada câmara, de modo que um dos critérios de otimalidade do processo consiste em manter o volume de minério em seu interior próximo a capacidade total. Contudo, situações de falha nos instrumentos de medida podem acontecer, comprometendo o desempenho da operação. Portanto, o foco desse trabalho é a estimação de estados e parâmetros em britador cônico. Para alcançar esse objetivo, são empregadas técnicas de modelagem matemática de sistemas dinâmicos para obter um modelo para o britador e, validar este modelo, através da comparação com o modelo referência conhecido pela comunidade científica. A partir dos modelos, estimar os estados e os parâmetros por meio de uma estimação dual, técnica escolhida para situações em que os parâmetros são mutáveis. Os resultados sugerem que as estimativas obtidas podem substituir as informações do sistema de medida em condições críticas, eliminando interrupções temporárias na produção de minério de ferro para suprir o sistema de medições.