Segmentação de faixa de servidão em linha de transmissão por meio de visão computacional.
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Data
2022
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Resumo
Este trabalho propõe um sistema de detecção automática por meio de visão computacional da
faixa de servidão da linha de transmissão de 230 kV que alimenta o Terminal Marítimo de Ponta
da Madeira na cidade de São Luís, Maranhão. A aquisição das imagens e vídeos foi realizada
com o uso de um VANT. Esses dados foram analisados pelo sistema desenvolvido no presente
trabalho e obteve-se com sucesso a segmentação da faixa de servidão, possibilitando a análise
apenas da região de interesse, o que reduz o esforço computacional e permite a utilização de
técnicas mais simples para detecção de vegetação na região.
Descrição
Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Palavras-chave
Vegetação - mapeamento, Veículo Aéreo Não Tripulado - VANT, Imagens como recursos de informação, Tecnologia - visão computacional
Citação
BEZERRA, Lucas Angelo Soares. Segmentação de faixa de servidão em linha de transmissão por meio de visão computacional. 2022. 75 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2022.