Volume útil de pilha de granel com retomada inferior.

Abstract

A logística envolvida em atividades como mineração e agricultura representa uma parcela importante destas operações industriais. A quantidade de materiais manuseados e transportados no país é da ordem de bilhões de toneladas por ano. Em razão desse notável número, pequenos avanços podem resultar em economias acentuadas, quando se trata de inovações em equipamentos e procedimentos na área. A pesquisa nesse domínio, mesmo recebendo relevante atenção, ainda demanda muito desenvolvimento. Uma modalidade específica do manuseio é a utilização de pilhas de granéis que são retomadas por aberturas situadas abaixo da pilha com aproveitamento força da gravidade. Um método muito econômico, mas que exige que o material manejado não seja vulnerável às condições de exposição implicadas. No entanto, a praticidade de seu uso ainda está mais relacionada ao empirismo do que ao conhecimento analítico. Há dificuldade em se mensurar volumes remanescentes não aproveitados nos procedimentos básicos. A quantificação do volume vivo de pilhas de granéis foi estudada a partir de experimentos em escala de laboratório que simulavam condições as operacionais de escala industrial, de modo a permitir a verificar o comportamento dos elementos de processo e manipula-los dentro de margens de segurança. Para validação dos ensaios, foi empreendida uma modelagem tridimensional informatizada, a partir de imagens capturadas por sensores de profundidade acoplados a veículo aéreo não tripulado (drone). Os resultados foram muito promissores no que tange ao emprego de drones na quantificação de volumes vivos de pilhas de graneis.