Comparação entre os métodos convencionais de aquisição de dados para estimativa do volume de maciços rochosos e os assistidos por veículos aéreos não tripulados.
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Data
2023
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Resumo
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados de Aeronaves
Remotamente Pilotadas (ARP) ou, apenas, Drones, foram inicialmente usados com
propósitos militares antes mesmo da Primeira Guerra Mundial. Atualmente, com a
popularização da tecnologia dos VANTs, essas vem sendo utilizadas para fotografias,
cinema, recreação, esportes, além de agricultura de precisão e mineração. No que tange a
pesquisa mineral, a avaliação e cubagem de depósitos minerais ocupa lugar de grande
importância, uma vez que direcionará o rumo do empreendimento. A etapa de pesquisa
deve ser conduzida investindo o maior número de recursos disponíveis, de tal sorte que
as informações do potencial da área alvo sejam alcançadas e permita, assim, o melhor uso
do bem em questão, levando ao máximo aproveitamento e lucro por parte do minerador.
O uso de VANTs na mineração facilita o profissional coletar dados de grandes regiões,
muitas vezes de difícil acesso, em diversas etapas da vida do empreendimento minerário,
com ótimo custo/benefício e tempo de operação e equipe reduzidas. Reconhecimento da
área, geração de Modelos Digitais de Terreno e de Elevação – MDTs e MDEs,
respectivamente – e acompanhamento de operações mineiras (diárias, de abertura ou
fechamento de mina) são apenas algumas das facilidades trazidas pelas aeronaves. Apesar
de todas as benesses trazidas pelos VANTs, há muito espaço para o aperfeiçoamento da
tecnologia. Ainda é uma ferramenta nova e que depende muito de condições climáticas
ideais e, sem uma estação RTK – Real Time Kinematic – o erro nas coordenadas (X, Y,
Z) obtidas pode chegar na escala de dezenas de metros. Por esses motivos, o uso de
VANTs ainda sofre resistências por parte dos mineradores e órgãos públicos mais
conservadores. Esse trabalho mostrou que os dados obtidos com uso de VANTS, quando
acompanhados de um tratamento adequado, podem gerar resultados tão confiáveis quanto
os métodos tradicionais, em menor tempo e com custos equiparáveis.
Descrição
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Palavras-chave
Pesquisa mineral, Veículo aéreo não tripulado, Fotogrametria aérea
Citação
GAVA, João Pedro Corona. Comparação entre os métodos convencionais de aquisição de dados para estimativa do volume de maciços rochosos e os assistidos por veículos aéreos não tripulados. 2023. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mineral) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2023.