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2020
Algoritmos evolutivos para solução da cinemática inversa de robôs com até sete graus de liberdade : um estudo da aplicabilidade em processos de mineração.
Farnese, Matheus Alves e
2019
Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados.
Santos, Alexandre Souza
2021
Desenvolvimentos e aplicações de dispositivos robóticos em ambientes de mineração : proposta de sistema de vedação para o EspeleoRobô II e ferramenta de remoção de cobertura de borracha para emenda de correias.
Barros, Luiz Guilherme Dias de
2021
Manipulação aérea : aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas.
Marques, Matheus Neves
2022
Aplicação de aprendizado por reforço profundo em uma atividade de pick and place executada por um manipulador robótico de 6 graus de liberdade.
Campos, Felipe Rigueira
2018
Estudo prospectivo e testes de conceito para a programação de equipamentos autônomos aplicados à navegação e manipulação no carregamento de explosivos.
Ferreira, Jhony Alan Tavares
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1
Barros, Luiz Guilherme Dias de
1
Campos, Felipe Rigueira
1
Farnese, Matheus Alves e
1
Ferreira, Jhony Alan Tavares
1
Marques, Matheus Neves
1
Santos, Alexandre Souza
Subject
2
Robôs - sistemas de controle
1
Algoritmos computacionais - algor...
1
Automação de processos
1
Automação industrial
1
Equipamento agrícola
1
Manipulação autônoma
1
Minas e mineração
1
Minas e recursos minerais
1
Navegação autônoma
1
Robótica - aprendizado de máquinas
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2021
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2018
1
2019
1
2020
1
2022