Navegando por Autor Perez Imaz, Héctor Ignacio Azpúrua
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| Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|
| 2022 | Aplicação de aprendizado por reforço profundo em uma atividade de pick and place executada por um manipulador robótico de 6 graus de liberdade. | Campos, Felipe Rigueira |
| 2023 | Inspeção robótica de tubulações : dispositivo de baixo custo e sistema de navegação. | Thiago Filho, Alexandre Magno de S. |
| 2022 | Localização de robôs móveis por meio de fluxo ótico e fusão sensorial em ambientes de mineração. | Domingues, Jacó Dias |
| 2023 | Mapeamento automatizado de gases com robôs. | Sathler, Mauricio Souza |
| 2023 | Planejamento de caminhos e exploração para robôs móveis com base na intensidade do sinal de rádio. | Cid, André Luiz Maciel |
| 2020 | A UAV-based framework for semi-automated thermographic inspection of belt conveyors in the mining industry. | Carvalho Júnior, José Regivaldo de; Nascimento, Richardson; D'Angelo, Thiago; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Perez Imaz, Héctor Ignacio Azpúrua; Garcia, Luis Guilherme Uzeda |