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Title: Procedimento experimental para a determinação de atitude de satélites artificiais.
Other Titles: Experimental procedure for the atittude determination of artificial satellites.
Authors: Ferreira, Alexandre José
Castro, João Carlos Vilela de
Martins Filho, Luiz de Siqueira
Duarte, Ricardo de Oliveira
Prado, Ricardo Sérgio
Rocha, Ronilson
Keywords: Satélites artificiais
Determinação de atitude
Magnetômetro
Embedded systems
Magnetometer
Issue Date: 2008
Citation: FERREIRA, A. J. et al. Procedimento experimental para a determinação de atitude de satélites artificiais. Ciência & Engenharia, v. 17, p. 57-64, 2008. Disponível em: <http://www.seer.ufu.br/index.php/cieng/article/view/1107>. Acesso em: 09 abr. 2015.
Abstract: Este artigo apresenta uma metodologia experimental desenvolvida no âmbito do projeto de um dispositivo de determinação de atitude de satélites artificiais. O dispositivo é baseado na utilização de um magnetômetro de estado sólido como sensor principal, um sensor virtual de sol, e um microcontrolador da família 8051. Os testes experimentais e o desenvolvimento da metodologia baseiam-se inicialmente na utilização do software LabView para os cálculos, e da geração de campo magnético através de uma bobina de Helmholtz. O algoritmo adotado para a estimação da atitude do satélite utiliza uma representação através de quatérnions, e um princípio de otimização denominado Método q. Resultados obtidos através do microcontrolador e do LabView são apresentados e analisados. Conclusões e perspectivas sobre as próximas etapas do projeto fecham o artigo.
metadata.dc.description.abstracten: This paper presents an experimental approach developed within a project of an artificial satellites attitude determination device. The device is based on a solid state magnetometer as the main vector direction sensor, an auxiliary virtual solar sensor and a microcontroller of the 8051 family. The experimental tests and the development of the methodology use initially the LabView software platform for the algorithm computations and a Helmholtz coil for the magnetic field generation. The adopted algorithm for the satellite attitude estimation is based on an optimization method called q-Method. The results obtained using the microcontroller and the LabView are presented and analyzed. Conclusions and next steps of the project close the paper.
URI: http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/5530
ISSN: 1983-4071
metadata.dc.rights.license: Os trabalhos publicados na revista Ciência & Engenharia são de propriedade dos seus autores, que poderão dispor deles para posteriores publicações, sempre fazendo constar a edição original. Fonte: revista Ciência & Engenharia <http://www.seer.ufu.br/index.php/cieng/about/submissions#authorGuidelines>. Acesso em: 19 jan. 2017.
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