Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/13014| Title: | Uso de simulação de eventos discretos para avaliação de desempenho de caminhões autônomos em mineração. |
| Authors: | Barbosa, Rodrigo Correia |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Arroyo Ortiz, Carlos Enrique Curi, Adilson |
| Keywords: | Lavra de minas - planejamento Armazenamento e transporte de carga Veículos autônomos Algoritmos Simulação - computadores |
| Issue Date: | 2020 |
| metadata.dc.contributor.referee: | Arroyo Ortiz, Carlos Enrique Cabral, Ivo Eyer Rodrigues, Lásara Fabrícia |
| Citation: | BARBOSA, Rodrigo Correia. Uso de simulação de eventos discretos para avaliação de desempenho de caminhões autônomos em mineração. 132 f. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mineral) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2020. |
| Abstract: | Este trabalho apresenta a criação de um simulador especializado para o sistema de carregamento e transporte, sua validação comparando resultados simulados a duas operações reais de perfil operacional distinto, além de comparativo com software comercial. O simulador foi aplicado no estudo do desempenho de caminhões autônomos em ambiente de mineração a céu aberto. Apresenta-se a metodologia e algoritmos do simulador de maneira genérica, possibilitando sua replicação e implementação futura em qualquer plataforma. A implementação feita como parte da pesquisa desenvolvida demonstrou a boa qualidade das simulações, quando comparadas a situações reais, e viabilizou a criação de diversos cenários de operação com caminhões autônomos, culminando na identificação de ganhos de produtividade de até 10%, associados à maior estabilidade operacional esperada com equipamentos autônomos em comparação com operadores humanos. |
| metadata.dc.description.abstracten: | This work contains a workflow for the creation of a specializes simulator, focused on the load and haul operation, its validation and usage for studying the performance of autonomous haul trucks operating within a mine. This approach details the simulator’s methodology and algorithms in their broad sense, allowing for replication and future implementation in any platform. The implementation done as part of this research shows that the simulations are accurate, when compared to real world operations and made it possible to simulate a variety of operating scenarios of autonomous haul trucks, allowing for identification of up to 10% productivity gains, derived from greater operational stability, typically expected from autonomous trucks when compared to human operated trucks with identical specifications. |
| Description: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. |
| URI: | http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/13014 |
| metadata.dc.rights.license: | Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 27/11/2020 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite a adaptação. |
| Appears in Collections: | PPGEM - Mestrado (Dissertações) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DISSERTAÇÃO_UsoSimulaçãoEventos.pdf | 4,13 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
