Browsing by Author Pessin, Gustavo

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2020Algoritmos evolutivos para solução da cinemática inversa de robôs com até sete graus de liberdade : um estudo da aplicabilidade em processos de mineração.Farnese, Matheus Alves e
2021Aprendizado de máquina aplicado em previsão de curto prazo de valores de indicadores de nível de água.Kümmel, Luiz Frederico de Freitas
2021Avaliação de algoritmo Watershed e Rede Neural Convolucional U-NET para estimativa do tamanho de bolhas em espuma de flotação.Silva, Carlos Júnior Pereira da
2019Desenvolvimento de ferramenta de análise de qualidade de rede sem fio para veículos não tripulados em mina a céu aberto.Guieiro, Gabriel Arthur
2019Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.Torre, Marcos Paulo
2021Desenvolvimentos e aplicações de dispositivos robóticos em ambientes de mineração : proposta de sistema de vedação para o EspeleoRobô II e ferramenta de remoção de cobertura de borracha para emenda de correias.Barros, Luiz Guilherme Dias de
2019Detecção automática de defeitos em rolos de transportadores de correia utilizando sensoriamento ultrassônico.Ericeira, Daniel Rodrigues
2021Detecção de solos contaminados : uma proposta utilizando aprendizado de máquina em imagens hiperespectrais.Duarte, Fernando Henrique Oliveira
2020Detector de falhas de rolos de transportadores de correia baseado em aprendizado de máquina.Cruz, Emanuel Balduino da
2020Estimando teores de ferro em minérios : uma investigação com métodos de aprendizado de máquina e imagens hiperespectrais.Viana, Arthur Oliveira
2020Gêmeo digital e realidade estendida : uma abordagem para interação homem-máquina como suporte à decisão em contexto industrial.Vitor, Rafael Ferreira
2018Identificação de estradas para direção assistida de caminhões operando em condições climáticas adversas no ambiente da mineração.Resende, Gilberto Domingues de
2019Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel.Cota, Eduardo
2021Investigação e simulação de sistema robótico para automatização da emenda de correias transportadoras.Santos, Luan Fernandes
2021Manipulação aérea : aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas.Marques, Matheus Neves
2020Medição de granulometria de minério de ferro através de imagens em circuito de britagem primária.Souza, Lucas Eugênio Ribeiro e
2021Monitoramento da qualidade de SINTER FEED através de dados espectrais associados a aprendizado de máquina – estudo de caso : Mina de Carajás Serra Sul (S11D).Silva, Ana Cristina Pinto
2019Novo procedimento para inspeção de rolos de transportadores de correia utilizando um dispositivo robótico.Garcia, Gabriel Carvalho
2019Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados.Santos, Alexandre Souza
2019Planejamento operacional de lavra : desenvolvimento de um modelo matemático para as minas de Capão Xavier e Mar Azul.Silva Júnior, Ademar Lopes da