Browsing by Author Freitas, Gustavo Medeiros

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2020Algoritmos evolutivos para solução da cinemática inversa de robôs com até sete graus de liberdade : um estudo da aplicabilidade em processos de mineração.Farnese, Matheus Alves e
2016Análise de mobilidade de um dispositivo robótico para inspeção remota de cavidades.Rocha, Filipe Augusto Santos
2018Automação de uma perfuratriz para pesquisa mineral.Miranda, Arthur Reis Lara
2019Desenvolvimento de ferramenta de análise de qualidade de rede sem fio para veículos não tripulados em mina a céu aberto.Guieiro, Gabriel Arthur
2019Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.Torre, Marcos Paulo
2021Desenvolvimentos e aplicações de dispositivos robóticos em ambientes de mineração : proposta de sistema de vedação para o EspeleoRobô II e ferramenta de remoção de cobertura de borracha para emenda de correias.Barros, Luiz Guilherme Dias de
2017Discontinuity detection in the shield metal arc welding process.Cocota Júnior, José Alberto Naves; Garcia, Gabriel Carvalho; Costa, Adilson Rodrigues da; Lima, Milton Sérgio Fernandes de; Rocha, Filipe Augusto Santos; Freitas, Gustavo Medeiros
2018Estudo prospectivo e testes de conceito para a programação de equipamentos autônomos aplicados à navegação e manipulação no carregamento de explosivos.Ferreira, Jhony Alan Tavares
2018Evaluation of the effects of user profile and interface characteristics on performance during robotic teleoperation.Fidêncio, Aline Xavier
2018Identificação de estradas para direção assistida de caminhões operando em condições climáticas adversas no ambiente da mineração.Resende, Gilberto Domingues de
2019Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel.Cota, Eduardo
2021Investigação e simulação de sistema robótico para automatização da emenda de correias transportadoras.Santos, Luan Fernandes
2015A novel low-cost instrumentation system for measuring the water content and apparent electrical conductivity of soils.Rêgo Segundo, Alan Kardek; Martins, José Helvecio; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Oliveira, Rubens Alves de; Freitas, Gustavo Medeiros
2019Novo procedimento para inspeção de rolos de transportadores de correia utilizando um dispositivo robótico.Garcia, Gabriel Carvalho
2019Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados.Santos, Alexandre Souza
2021Robótica móvel na mineração : estudos de caso com robôs terrestres e aéreos em dispersão de etiquetas eletrônicas, reconstrução 3D e inspeção visual automatizada.Resende Filho, Levi Welington de
2018Sistema para detecção de estradas e obstáculos baseado em imagens RGB e nuvem de pontos para equipamentos de mineração.Klafke, Bruno Peres