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Data do documento | Título | Autor(es) |
2021 | Manipulação aérea : aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas. | Marques, Matheus Neves |
2023 | Mapeamento automatizado de gases com robôs. | Sathler, Mauricio Souza |
2020 | Medição de granulometria de minério de ferro através de imagens em circuito de britagem primária. | Souza, Lucas Eugênio Ribeiro e |
2023 | Um modelo de programação linear inteira mista para o roteamento de caminhões prancha em minas a céu aberto. | Rezende, Diego Dinarte Xavier Parreiras de |
2021 | Monitoramento da qualidade de SINTER FEED através de dados espectrais associados a aprendizado de máquina – estudo de caso : Mina de Carajás Serra Sul (S11D). | Silva, Ana Cristina Pinto |
2019 | Novo procedimento para inspeção de rolos de transportadores de correia utilizando um dispositivo robótico. | Garcia, Gabriel Carvalho |
2023 | Planejamento de caminhos e exploração para robôs móveis com base na intensidade do sinal de rádio. | Cid, André Luiz Maciel |
2019 | Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados. | Santos, Alexandre Souza |
2019 | Planejamento operacional de lavra : desenvolvimento de um modelo matemático para as minas de Capão Xavier e Mar Azul. | Silva Júnior, Ademar Lopes da |
2022 | Previsão de curto prazo para geotecnia : investigação e proposta de um método para análise e predição piezométrica em barragens de rejeito. | Nogueira, Mayron Cesar da Silva |
2021 | Product sequencing and blending of raw materials to feed arc furnaces : a decision support system for a mining-metallurgical industry. | Bacharel, Rafael de Freitas |
2019 | Proposta de plataforma integrada para Digital Twin com uso de aprendizado de máquina. | Barata, Luiz Guilherme Menezes |
2021 | Proposta de sensores virtuais baseados em aprendizado de máquina para estimativa de parametros de qualidade na etapa de pelotamento de minério de ferro. | Dias, Fabricio Bertholi |
2021 | Robótica móvel na mineração : estudos de caso com robôs terrestres e aéreos em dispersão de etiquetas eletrônicas, reconstrução 3D e inspeção visual automatizada. | Resende Filho, Levi Welington de |
2023 | Roteamento de comboios de combustível para abastecimento de equipamentos de mina. | Souza, Renan Portela de |
2022 | Segmentação de faixa de servidão em linha de transmissão por meio de visão computacional. | Bezerra, Lucas Angelo Soares |
2023 | Sensores virtuais baseados em aprendizado de máquina para estimativa de valores de sensores em instrumentação básica de barragens de rejeito. | Monteiro, Bruno Oliveira |
2020 | Sistema automático para a inspeção visual de transportadores de correia por meio de redes neurais convolucionais. | Santos, André Almeida |
2023 | Sistema híbrido com agregação de análise de sentimentos e séries temporais nebulosas para previsão de preços de minério de ferro. | Souza, Flavio Mauricio da Cunha |
2018 | Sistema para detecção de estradas e obstáculos baseado em imagens RGB e nuvem de pontos para equipamentos de mineração. | Klafke, Bruno Peres |