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Data do documento | Título | Autor(es) |
2019 | Desenvolvimento de ferramenta de análise de qualidade de rede sem fio para veículos não tripulados em mina a céu aberto. | Guieiro, Gabriel Arthur |
2023 | Desenvolvimento de uma solução embarcada para identificação de falhas em sistemas UPS (Uninterruptible Power Supply) por meio de aprendizado de máquina. | Andrade, Patrick Rafael Portes |
2019 | Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração. | Torre, Marcos Paulo |
2021 | Desenvolvimentos e aplicações de dispositivos robóticos em ambientes de mineração : proposta de sistema de vedação para o EspeleoRobô II e ferramenta de remoção de cobertura de borracha para emenda de correias. | Barros, Luiz Guilherme Dias de |
2019 | Detecção automática de defeitos em rolos de transportadores de correia utilizando sensoriamento ultrassônico. | Ericeira, Daniel Rodrigues |
2022 | Detecção de falhas em rolamentos de tambores de transportadores de correia por meio de acelerômetros e aprendizado de máquina. | Carvalho, Yves Salles Caetano de |
2021 | Detecção de solos contaminados : uma proposta utilizando aprendizado de máquina em imagens hiperespectrais. | Duarte, Fernando Henrique Oliveira |
2020 | Detector de falhas de rolos de transportadores de correia baseado em aprendizado de máquina. | Cruz, Emanuel Balduino da |
2020 | Estimando teores de ferro em minérios : uma investigação com métodos de aprendizado de máquina e imagens hiperespectrais. | Viana, Arthur Oliveira |
2023 | Estimativa do tamanho de parte de minério de ferro através de redes neurais convolucionais. | Cardoso, Flavio Wellb |
2023 | Estimativa do tamanho de partículas de minério de ferro através de redes neurais convolucionais. | Cardoso, Flavio Wellb |
2020 | Gêmeo digital e realidade estendida : uma abordagem para interação homem-máquina como suporte à decisão em contexto industrial. | Vitor, Rafael Ferreira |
2018 | Identificação de estradas para direção assistida de caminhões operando em condições climáticas adversas no ambiente da mineração. | Resende, Gilberto Domingues de |
2022 | O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos. | Dal'Cól, Cláudio José Barcelos |
2019 | Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel. | Cota, Eduardo |
2023 | Inspeção robótica de tubulações : dispositivo de baixo custo e sistema de navegação. | Thiago Filho, Alexandre Magno de S. |
2021 | Investigação e simulação de sistema robótico para automatização da emenda de correias transportadoras. | Santos, Luan Fernandes |
2022 | Localização de robôs móveis por meio de fluxo ótico e fusão sensorial em ambientes de mineração. | Domingues, Jacó Dias |
2021 | Manipulação aérea : aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas. | Marques, Matheus Neves |
2023 | Mapeamento automatizado de gases com robôs. | Sathler, Mauricio Souza |