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REPOSITORIO INSTITUCIONAL DA UFOP
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2018
Estudo prospectivo e testes de conceito para a programação de equipamentos autônomos aplicados à navegação e manipulação no carregamento de explosivos.
Ferreira, Jhony Alan Tavares
2018
Evaluation of the effects of user profile and interface characteristics on performance during robotic teleoperation.
Fidêncio, Aline Xavier
2018
Identificação de estradas para direção assistida de caminhões operando em condições climáticas adversas no ambiente da mineração.
Resende, Gilberto Domingues de
2019
Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel.
Cota, Eduardo
2023
Inspeção robótica de tubulações : dispositivo de baixo custo e sistema de navegação.
Thiago Filho, Alexandre Magno de S.
2021
Investigação e simulação de sistema robótico para automatização da emenda de correias transportadoras.
Santos, Luan Fernandes
2020
Investigação e verificação experimental de um sistema robotizado para emenda de correias transportadoras.
Rodrigues, Guilherme Brito
2022
Localização de robôs móveis por meio de fluxo ótico e fusão sensorial em ambientes de mineração.
Domingues, Jacó Dias
2023
Mapeamento automatizado de gases com robôs.
Sathler, Mauricio Souza
2015
A novel low-cost instrumentation system for measuring the water content and apparent electrical conductivity of soils.
Rêgo Segundo, Alan Kardek; Martins, José Helvecio; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Oliveira, Rubens Alves de; Freitas, Gustavo Medeiros
2019
Novo procedimento para inspeção de rolos de transportadores de correia utilizando um dispositivo robótico.
Garcia, Gabriel Carvalho
2023
Planejamento de caminhos e exploração para robôs móveis com base na intensidade do sinal de rádio.
Cid, André Luiz Maciel
2019
Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados.
Santos, Alexandre Souza
2021
Robótica móvel na mineração : estudos de caso com robôs terrestres e aéreos em dispersão de etiquetas eletrônicas, reconstrução 3D e inspeção visual automatizada.
Resende Filho, Levi Welington de
2018
Sistema para detecção de estradas e obstáculos baseado em imagens RGB e nuvem de pontos para equipamentos de mineração.
Klafke, Bruno Peres
