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Data do documento | Título | Autor(es) |
2019 | Desenvolvimento de ferramenta de análise de qualidade de rede sem fio para veículos não tripulados em mina a céu aberto. | Guieiro, Gabriel Arthur |
2019 | Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração. | Torre, Marcos Paulo |
2021 | Desenvolvimentos e aplicações de dispositivos robóticos em ambientes de mineração : proposta de sistema de vedação para o EspeleoRobô II e ferramenta de remoção de cobertura de borracha para emenda de correias. | Barros, Luiz Guilherme Dias de |
2017 | Discontinuity detection in the shield metal arc welding process. | Cocota Júnior, José Alberto Naves; Garcia, Gabriel Carvalho; Costa, Adilson Rodrigues da; Lima, Milton Sérgio Fernandes de; Rocha, Filipe Augusto Santos; Freitas, Gustavo Medeiros |
2018 | Estudo prospectivo e testes de conceito para a programação de equipamentos autônomos aplicados à navegação e manipulação no carregamento de explosivos. | Ferreira, Jhony Alan Tavares |
2018 | Evaluation of the effects of user profile and interface characteristics on performance during robotic teleoperation. | Fidêncio, Aline Xavier |
2018 | Identificação de estradas para direção assistida de caminhões operando em condições climáticas adversas no ambiente da mineração. | Resende, Gilberto Domingues de |
2019 | Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel. | Cota, Eduardo |
2023 | Inspeção robótica de tubulações : dispositivo de baixo custo e sistema de navegação. | Thiago Filho, Alexandre Magno de S. |
2021 | Investigação e simulação de sistema robótico para automatização da emenda de correias transportadoras. | Santos, Luan Fernandes |
2020 | Investigação e verificação experimental de um sistema robotizado para emenda de correias transportadoras. | Rodrigues, Guilherme Brito |
2022 | Localização de robôs móveis por meio de fluxo ótico e fusão sensorial em ambientes de mineração. | Domingues, Jacó Dias |
2023 | Mapeamento automatizado de gases com robôs. | Sathler, Mauricio Souza |
2015 | A novel low-cost instrumentation system for measuring the water content and apparent electrical conductivity of soils. | Rêgo Segundo, Alan Kardek; Martins, José Helvecio; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Oliveira, Rubens Alves de; Freitas, Gustavo Medeiros |
2019 | Novo procedimento para inspeção de rolos de transportadores de correia utilizando um dispositivo robótico. | Garcia, Gabriel Carvalho |
2023 | Planejamento de caminhos e exploração para robôs móveis com base na intensidade do sinal de rádio. | Cid, André Luiz Maciel |
2019 | Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados. | Santos, Alexandre Souza |
2021 | Robótica móvel na mineração : estudos de caso com robôs terrestres e aéreos em dispersão de etiquetas eletrônicas, reconstrução 3D e inspeção visual automatizada. | Resende Filho, Levi Welington de |
2018 | Sistema para detecção de estradas e obstáculos baseado em imagens RGB e nuvem de pontos para equipamentos de mineração. | Klafke, Bruno Peres |